В первой половине 1970-х годов Ю.М. Воронцов был советником-посланником в Посольстве СССР в США, где послом в то время была такая крупная личность в отечественной и мировой дипломатии, как Анатолий Федорович Добрынин. Тандем Добрынин-Воронцов, вся их команда были известны своим высочайшим профессионализмом, подлинным, не показным патриотизмом. Воронцов стал одним из главных наставников А.А. Кокошина в вопросах внутренней и внешней политики США, техники, практики дипломатии.
Воронцов внес неоценимый вклад в решение проблем обеспечения стратегической стабильности в советско-американских отношениях. В последствии Юлий Михайлович занимал посты Посла СССР и России во Франции, Индии, Афганистане, США, был Постоянным представителем СССР в ООН, первым заместителем министра иностранных дел нашей страны.
В течение ряда лет Ю.М. Воронцов весьма успешно преподавал на факультете мировой политики МГУ имени М.В. Ломоносова, который возглавляет академик Кокошин.
