Курсовая работа четверокурсника ДВГТУ Александра Зуева, посвященная управлению промышленными роботами, вызвала интерес научной общественности. Он приглашен в Сочи на международный научный конгресс с докладом о своей разработке.
Александр Зуев два года занимается вопросами создания позиционно-силовой системы управления манипуляторами. Оказывается, применение промышленных роботов наиболее эффективно в условиях мелкого и среднесерийного производства, когда необходима частая переналадка оборудования. Самыми перспективными областями внедрения робототехники являются те, в которых присутствует значительная доля ручного труда и где трудно применять традиционную автоматизацию: процессы сварки, сборки, шлифовки, механической обработки.
Система управления манипулятором, разрабатываемая владивостокским студентом и его научным руководителем доктором технических наук Владимиром Филаретовым, позволит роботу точно перемещаться по произвольным пространственным траекториям, производя при этом заданное воздействие на обрабатываемый объект. К примеру, можно будет значительно упростить технологию обработки лопастей гребного винта сложной конфигурации или усовершенствовать методику обработки кожи, когда необходимо точно выдерживать параметры срезаемого слоя и одновременно контролировать этот процесс.
Студент ДВГТУ Зуев - один из стипендиатов заместителя председателя комитета Государственной думы по энергетике, транспорту и связи Виктора Клюса. Виктор Александрович, наш земляк, вник в суть работы стипендиата и помог ему с приобретением авиабилета в Сочи и обратно. Ведь не секрет, что именно высокие транспортные тарифы зачастую мешают одаренным дальневосточникам полноценно участвовать в научной жизни страны.
http://klyus.ru/
