В. А. Меньшиков С. А. Никулин. Статистическая оценка точности измерений навигационной аппаратуры потребителя спутниковой системы навигации ГЛОНАСС/GPS, используемой в современных геоинформационных системах.
Двойные технологии. Научно-технический сборник. Изд-во РИА, №02, 2004 г., УДК 629.7.05:519.2
Предложен методический подход, который позволяет оценить точность работы навигационной аппаратуры потребителя, установленной на ракетах-носителях, при отсутствии эталона ее траектории, проверить адекватность полученной математической модели, провести анализ качества информации на основе анализа количества аномальных измерений в общей выборке измерений.
http://www.sipria.ru/dt24_02.html