Более тридцати лет в Российском Государственном Научном Центре ЦНИИ Робототехники и Технической Кибернетики (ЦНИИ РТК) разрабатывают сложнейшую технику с высоким уровнем надежности: робототехнические средства и манипуляторы космического и наземного применения, системы управления объектами в реальном времени, уникальные фотонные приборы и др.
В ЦНИИ РТК создан целый ряд приборов для нужд авиационно-космической отрасли, например, уникальный гамма-высотомер, разработанный для системы мягкой посадки пилотируемых космических аппаратов. С 1966 года все возвращаемые российские космические аппараты оснащались этой системой. В настоящее время в институте создано новое поколение таких систем для корабля "Союз ТМ" и других спускаемых аппаратов. Вслед за фотонными высотомерами были разработаны измерители других параметров навигации (углов, скорости), датчики уровня жидкостей в баках и другие системы. Важным этапом стало создание ряда приборов для измерения параметров атмосферы и сигнализации аварийной разгерметизации космических аппаратов, системы управления и контроля энергоснабжения низкоорбитальных космических аппаратов дли- тельного срока службы, аппаратуры для решения задач автономной навигации, ряда фотонных средств измерения технологических параметров в энергетических системах космических аппаратов. Эти системы успешно эксплуатируются с 1977 года в составе космических кораблей и орбитальной станции "Мир", а в последние годы - на "Союзах ТМ" и "Прогрессах М".
rtc2.jpg - 37469 Bytes
С помощью средств фотонной техники, созданной в ЦНИИ РТК, кроме обеспечения безопасности полетов, решаются и другие важные прикладные задачи. Опыт работы с источниками ионизирующих излучений позволил развить технологию дозиметрических измерений и разработать приборы, обеспечивающие высокоточные измерения мощности дозы и спектрального состава излучения в рентгеновском и гамма- диапазонах энергий. Метод измерения основан на регистрации и обработке спектра излучения в диапазоне энергий от 50 кэВ до 3000 кэВ. Диапазон изменений мощности экспозиционной дозы составляет 9 порядков - от 10 мкР/ч до 10000 Р/ч.
В ЦНИИ РТК созданы приборы для контроля радиационной обстановки на больших территориях и ликвидации последствий катастроф, а также средства охраны объектов ядерной энергетики и государственных границ с целью контроля перемещения источников радиоактивного излучения и недопущения несанкционированного ввоза и вывоза радиоактивных отходов, отработанного ядерного топлива и других радиоактивных источников. С 1997 года на крупнейшем в Европе таможенном переходе на Российско-Финской границе успешно работает автоматизированный комплекс радиационного контроля, предназначенный для обнаружения радиоактивных и делящихся материалов, находящихся в транспортных средствах. В ЦНИИ РТК создан масштабный территориальный комплекс радиационного мониторинга, предназначенный для сбора и обработки информации о радиационной обстановке при обследовании больших территорий с воздуха и земли. Результатом работы комплекса является моделирование и прогнозирование радиационной обстановки с отображением информации в виде таблиц, графиков, схем и карт. Разработан и ряд унифицированных приборов, таких как дозиметры, спектрометры, средства обнаружения источников. Компоновка и массогабаритные характеристики этих приборов позволяют оснащать ими мобильные робототехнические средства для работы в экстремальных условиях радиоактивного заражения. В 1986 году для ликвидации последствий аварии на Чернобыльской атомной электростанции в ЦНИИ РТК в кратчайшие сроки было разработано и изготовлено более 20 роботов различной конфигурации.
В последнее время череда техногенных аварий, усиление организованной преступности, терроризма, ряд локальных вооруженных конфликтов вызвали острейшую потребность в развитии специального класса робототехнических средств - роботов для экстремальных ситуаций. В ЦНИИ РТК создан ряд дистанционно управляемых мобильных средств для поиска, обнаружения, обследования, изъятия или уничтожения опасных объектов и для поиска и эвакуации источников ионизирующих излучений. Робототехнические средства и специализированное оборудование (гамма локаторы, устройства обнаружения и распознавания, системы технического зрения и другие приборы) выполнены в модульном исполнении, позволяющем приспосабливать и трансформировать создаваемые изделия под конкретные ситуации или требования потребителей. Созданные базовые средства и модульные мобильные роботы обеспечивают в комплексе решение задач радиационной и химической разведки, обнаружения и изъятия опасных предметов, предупреждения аварий на опасных производствах, ликвидации последствий техногенных аварий и стихийных бедствий, доставки грузов в опасные зоны. В июле 2000 года мобильный робот успешно осуществил поиск и эвакуацию смертельно опасного радиоактивного источника в городе Грозный Чеченской республики. Наиболее значительная разработка ЦНИИ РТК в области создания робототехнических систем космического назначения - система бортовых манипуляторов для космического корабля многоразового использования "Буран". Для работы в сложнейших условиях открытого космоса в ЦНИИ РТК был разработан, изготовлен и испытан на специализированных стендах, имитирующих условия невесомости, большой космический манипулятор с 8 степенями свободы и грузоподъемностью до 30 тонн, а сейчас ведутся работы по созданию малых космических манипуляторов, призванных снизить нагрузку на экипажи пилотируемых космических кораблей и станций.
neft.jpg - 44598 Bytes
В настоящее время ГНЦ ЦНИИ РТК внедряет широкий круг комплексных информационно - измерительных систем, объединяющих сенсоры, устройства передачи данных и комплексы обработки информации. Важнейшее место занимает проблема удаленного управления сложными объектами в режиме реального времени при решении всех выше названных проблем. Фундаментальные исследования в области новых методов управления процессами передачи данных позволили создать новое поколение систем управления сетевыми ресурсами и разработать эффективные методы построения инфраструктуры компьютерных телекоммуникаций с учетом требований по защите информации. Учитывая то, что по мере развития сетевых технологий на базе сети Интернет все более актуальными становятся работы по созданию эффективных технических средств защиты информации в компьютерных сетях, в институте были созданы и прошли сертификационные испытания многофункциональные процессоры, выполняющие функции межсетевых экранов и сетевых анализаторов.
Институт имеет собственную производственную базу, исследовательские и испытательные стенды, на его базе работают факультеты и кафедры Санкт-Петербургского Технического университета, ведь сегодняшним студентам, молодым ученым и специалистам предстоит решать новые задачи в третьем тысячелетии.
НАША СПРАВКА
ГНЦ ЦНИИ Робототехники и Технической Кибернетики создан в 1968 году как Особое конструкторское бюро технической кибернетики при Ленинградском политехническом институте (сегодня Санкт-Петербургский Государственный технический университет).
В 1981 году ОКБ ТК преобразовано в Центральный научно-исследовательский институт Робототехники и Технической Кибернетики.
В 1994 году институту присвоен статус Государственного научного центра России.
Виталий ЛОПОТА
доктор технических наук, профессор, член-корреспондент Российской Академии Наук, заслуженный деятель науки Российской Федерации Директор - Главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК
Петербург в зеркале Весна 2001
http://www.rtc.ru/
