Чрезвычайный и полномочный посол Российской Федерации в Соединённых Штатах Америки с 21 августа 2017 года.
Родился 15 мая 1955 года; в 1978 году окончил МГИМО, в 1983 году - аспирантуру вуза; с 1978 года - на дипломатической службе; в 2004 — 2011 годах — директор Департамента по вопросам безопасности и разоружения Министерства иностранных дел Российской Федерации. Возглавлял российские делегации на международных переговорах по различной военно-политической проблематике, в том числе конференциях по рассмотрению действия Договора о нераспространении ядерного оружия, конвенций о запрещении химического и биологического оружия, переговорам с США по дальнейшему ограничению стратегических наступательных вооружений и противоракетной обороне, по многосторонним механизмам экспортного контроля. Неоднократно участвовал в работе сессий Генеральной ассамблеи ООН. Общий стаж работы Анатолия Антонова в Министерстве иностранных дел Советского Союза и России составляет более 30 лет.
2 февраля 2011 года - назначен заместителем Министра обороны Российской Федерации; 18 декабря 2016 года - назначен заместителем Министра иностранных дел Российской Федерации.
11 мая 2017 года МИД России внёс кандидатуру Анатолия Антонова в Федеральное собрание Российской Федерации для рассмотрения назначения на должность Чрезвычайного и полномочного посла Российской Федерации в США. 21 августа 2017 года указом Президента России был назначен на должность посла Российской Федерации в США
Награжден орденом "За заслуги перед Отечеством" четвертой степени, Орден Александра Невского, Орден «За военные заслуги», Орден Почёта, Орден Дружбы, Медаль «За возвращение Крыма», Юбилейная медаль «70 лет Вооружённых Сил СССР», Медаль «За укрепление боевого содружества», Медаль «За отличие в военной службе» I, II, III степеней.
