Начальник Главного управления по контролю за оборотом наркотиков Министерства внутренних дел Российской Федерации, генерал-майора полиции. С 1990-х годов работал оперативником в московском уголовном розыске (МУР) в отделе по расследованию убийств. В начале 2000-х годов был начальником 1-го отдела 1-й оперативно-разыскной части МУРа, затем работал заместителем начальника управления уголовного розыска ГУ МВД по Москве. С 2010 года занимался расследованием нападения на журналиста Олега Кашина. 5 апреля 2013 года - был назначен заместителем начальника Главного управления уголовного розыска МВД. Курировал направление по борьбе с наркотиками.
13 апреля 2016 года - президент РФ назначил генерал-майораХрапова начальником Главного управления МВД РФ по борьбе с наркотиками.
Награжден медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" I степени в 2010 году.