Советский военачальник, Герой Советского Союза, генерал армии. Профессор. Родился 13 сентября 1907 года в деревне Поречено ныне Смоленского района Смоленской области в семье крестьян. В 1919 году по окончании местной четырёхклассной школы переехал в Смоленск, поступил ремонтным рабочим на железную дорогу и одновременно продолжил обучение в школе второй ступени. С 1921 года состоял в частях особого назначения.
В 1926 году добровольно пошёл в Красную Армию и был направлен в 1-ю Московскую пехотную школу имени М. Ю. Ашенбреннера. По окончании школы в 1929 году назначен командиром взвода в 16-ю стрелковую дивизию имени В. И. Киквидзе. В том же году вступил в ВКП(б). В 1936 году с должности исполняющего обязанности командира полка капитан Иванов был направлен на учёбу в Военную академию имени М. В. Фрунзе. В 1939 году по окончании академии уже подполковник направлен в штаб Уральского военного округа помощником начальника оперативного отдела. Вскоре назначен начальником штаба 1-го стрелкового корпуса 8-й армии. В этой должности принимает участие в советско-финской войне 1939-1940 годов. За мужество и отвагу, проявленные в этих боях на Карельском перешейке был награждён первым орденом Красного Знамени.
В июне-декабре 1941 - начальник оперативного отдела - заместитель начальника штаба 13-й армии (Западный, Брянский фронты), В оборонительных боях армии за Молодечно, Минск, Могилёв Иванов часто находился в боевых порядках, лично организовывал оборону и возглавлял контратаки. За организацию обороны Минска и рубежей на Днепре и Березине награждён орденами Ленина и Красного Знамени. В декабре 1941 - июле 1942 - после проведение Елецкой операции, подполковник начальник штаба 38-й армии (Юго-Западный фронт). В июле-августе 1942 - подполковник начальник штаба 1-й танковой армии (Юго-Западный фронт), формирующейся в районе города Калач-на-Дону 1-й танковой армии. В августе 1942 - начальник оперативного отдела штаба Юго-Восточного фронта. Осенью 1942 года полковнику присвоено воинское звание "генерал-майор". В августе-октябре 1942 - начальник штаба 1-й гвардейской армии (Юго-Восточный, Сталинградский, Донской фронты). В октябре-декабре 1942 - начальник оперативного отдела штаба Юго-Западного фронта, Принял активное участие в создании фронтового управления. Участвовал в планировании и успешном осуществлении операции по разгрому немецких войск под Сталинградом.
В декабре 1942 - мае 1943 - начальник штаба Юго-Западного фронта, После гибели начальника штаба Юго-Западного фронта Г. Д. Стельмаха он выдвигается при поддержке командующего Юго-Западным фронтом Н. Ф. Ватутина на должность начальником штаба Юго-Западного фронта. В мае-октябре 1943 - генерал-майор специальным приказом Ставки переведён на должность начальника штаба Воронежского фронта, готовившегося к Курской битве. Это перемещение состоялось после того как командующим Воронежским фронтом был назначен Н. Ф. Ватутин. В октябре - ноябре 1943 - начальник штаба 1-го Украинского фронта. В мае 1943 года после освобождения Киева был направлен на Закавказский фронт. В ноябре 1943-июне 1944 - начальник штаба Закавказского фронта. С 29 октября 1944 по июнь 1945 - начальник штаба 3-го Украинского фронта.
В июне 1945 года генерал-полковник назначается начальником штаба Главного командования советских войск на Дальнем Востоке. За лето под его руководством была тщательно подготовлена операция по разгрому Квантунской армии. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 8 сентября 1945 года за умелое руководство войсками, личное мужество и отвагу, проявленные в боях генерал-полковнику присвоено звание Героя Советского Союза.
До марта 1946 - начальник штаба Главного командования советских войск на Дальнем Востоке. В марте 1946 - ноябре 1948 - начальник штаба Белорусского военного округа. В ноябре 1948 - июне 1952 - начальник штаба Группы советских оккупационных войск в Германии. В 1952-1953 - начальник штаба Одесского военного округа. В 1953-1956 - начальник штаба Московского военного округа. В апреле 1956 - сентябре 1959 - начальник штаба Киевского военного округа. В сентябре 1959 - декабре 1962 - начальник Главного оперативного управления - помощник, затем заместитель начальника Генерального штаба Вооружённых Сил СССР. В 1962 году генерал-полковник , как заместитель начальника генерального штаба, фактически руководил операцией "Анадырь" по переброске советских войск и вооружения на Кубу. В марте 1963 - сентябре 1964 - начальник штаба Сибирского военного округа. В сентябре 1964 - апреле 1968 - командующий войсками Сибирского военного округа.
С 24 мая 1968 по февраль 1973 года был начальником Военной академии Генерального штаба имени К. Е. Ворошилова. 2 февраля 1968 года присвоено звание "генерал армии". Автор многих работ по истории военного искусства. С февраля 1973 по 1992 год - военный инспектор-советник Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР. С 1992 года - в отставке.
Награжден трьома орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, шестью орденами Красного Знамени орден Суворова I-й степени, орденом Кутузова I-й степени, орденом Отечественной войны I-й степени, орденом Трудового Красного Знамени, орденом Красной Звезды, орденом "За службу Родине в Вооруженных Силах СССР" III-й степени, иностранными орденами, медалями.
Скончался 26 сентября 1993 года. Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище.
