Российский военачальник, Маршал Советского Союза (1977), Герой Советского Союза (1981), главнокомандующий Группой советских войск в Германии (1969-1971), начальник Генерального штаба Вооруженных Сил СССР - первый заместитель Министра обороны СССР (1971-1977), первый заместитель Министра обороны СССР - главнокомандующий Объединенными Вооруженными Силами государств-участников Варшавского договора (1977-1989), лауреат Ленинской премии (1983), почетный гражданин г. Орла (1997).