Старший сын легендарного командующего ВДВ Маргелова Василия Филипповича, родился 25 сентября 1931 г. в г. Могилеве Белорусской ССР. До 1943 г. воспитывался бабушкой (мать отца) в г. Костюковичи Могилевской области. С началом ВОВ был эвакуирован в Смоленскую, затем в Тамбовскую область, село Горелово, где закончил 4 класса общеобразовательной школы.
март 1944 – июль 1944г. – рядовой 49 гвардейской стрелковой Херсонской Краснознаменной ордена Суворова 2 степени дивизии под командованием отца Маргелова В.Ф. (3-го Украинский фронт), фактически «сын полка».
1944 г. – 1950 г. Учился в Тамбовском Суворовском военном училище (10 классов общеобразовательной школы), окончил его с серебряной медалью. Член ВЛКСМ с 1945 г. , год исполнял обязанности секретаря бюро ВЛКСМ .
1950 - 1952 г. слушатель Рязанского Краснознаменного пехотного училище имени К.Е. Ворошилова по специальности стрелка. Два года исполнял обязанности секретаря бюро ВЛКСМ в роте. Кандидат в члены ВКП(б) с 1951 г. Член КПСС с 1952 г.
1952-1953 – командир учебного стрелкового взвода воздушно-десантного батальона 13 гвардейской Воздушно-десантной дивизии Дальневосточного округа . 1953 г. присвоено звание лейтенанта; 1953-1954 – командир стрелкового взвода полковой школы 217 гв. Парашютно-десантного полка 13 гв. ВДД ДВО; 1954-1955 - Зам. Командира роты – инструктор парашютно-десантной подготовки в той же дивизии, с февраля 1955 г. заместитель командира стрелковой роты 51 гв. ПДП 106 гв. ВДД ДВО; с декабря 1955 г. по сентябрь 1958 г. командир стрелковой роты в том же полку. 1956 г – присвоено звание ст. лейтенанта
1958 – 1961 – слушатель основного факультета Военной Академии имени М.В. Фрунзе; 1959 г. - присвоено звание капитана; 1961-1963 – командир паршютно-десантного батальона 51 гв. ПДД МВО; с декабря 1963 г. по октябрь 1965 - заместитель командира полка в 108 гва. ПДП 7 гв. ВДД ПрибВО в г. Каунас. 1963 г. - присвоено звание майора.
1965 – 1966 – командир полка 108 гв. ПДП ПрибВО; 1966-1968 – командир полка 217 гв. ПДП 98 гв. ВДД ДВО; 1967 г. - присвоено звание подполковника; 1968-1969 – заместитель командира 44 учебной воздушно-десантной дивизии, начальник штаба 44 учебной ВДД ПрибВО; 1969 – 1971- слушатель Военной академии Генштаба ВС СССР
1971-1976 – командир 26 гв. Мотострелковой дивизии Прибалтийского ВО, в г. Гусев; 1971 – присвоено звание полковника; 1973 – присвоено звание генерал-майора; 1976 – 1979 – первый заместитель командующего 29 армией Забайкальского ВО, член военного совета, в г. Улан-Удэ;
1979 – 1982 – Начальник Военного института физической культура г. Санкт-Петербурга; 1982 – 1988 - старший преподаватель кафедры оперативного искусства Военной академии Генштаба ВС СССР имени К.Е. Ворошилова в г. Москве. Уволен по состоянию здоровья. Военная выслуга составила 37 лет и 8 месяцев. Удостоверение учапстника ВОВ получил только в 2003 г.
Избирался : депутатом Гусевского городского Совета депутатов трудящихся Калининградской области (1975 г.), депутатом Пангмунского райсовета г. Каунаса Литовской ССР, депутатом Калининградского областного Совета депутатов трудящихся.
Награды: Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне»- 1945 г.; Медаль «40 лет ВС СССР» - 1952 г.; Медаль «За безупречную службу» 3 степени – 1961 г.; Медаль «20 лет победы в ВОВ» - 1965 г.; Медаль «За безупречную службу» 2 степени – 1966 г.; Медаль «50 лет ВС СССР» - 1967 г.; Орден «Красная звезда» - 1968 г.; Юбилейная медаль «За воинскую доблесть» - 1970 г.; Медаль «За безупречную службу» 1 степени – 1971 г.; Орден «За службу Родине в ВС СССР» 3 степени – 1975 г.; Медаль «30 лет победы в ВОВ» - 1975 г.; Медаль «30 лет победы над милитаристкой Японией» - 1976 г.; Медаль «60 лет ВС СССР» - 1978 г.; Медаль «Ветеран ВС СССР» - 1984 г.; Медаль «40 лет победы в ВОВ» - 1985 г.; Медаль «70 лет ВС СССР» - 1988 г.
Родители: отец Маргелов Василий Филиппович 1908 - 1990. генерал армии, герой Советского Союза, командущий ВДВ до 1979 г. Мать с 1932 г. не проживала с семьей. Приемная мать Маргелова (Куракина) Анна Александровна, военный врач, ветеран ВОВ.
Жена: Герасина Галина Михайловна 1939 г.р., врач-кардиолог, работала в Военно -медицинской Академии им. С.М. Кирова г. Санкт-Петербурга.
Дети: Маргелов Василий Геннадьевич 1965 г.р. – юрист, член городской коллегии адвокатов г. Санкт-Петербурга.
Маргелов Михаил Геннадьевич 1968 г.р. – военный переводчик референт, участник миротворческих миссий в Анголе и Югославии, наблюдатель ООН в Конго, Западной Сахаре и Либерии, капитан 2 ранга в отставке.
