Историк, специалист по истории Византии, западноевропейскому средневековью и русско-византийским отношениям. Член-корреспондент РАН с 30 мая 1997 года по Отделению истории (всеобщая история, включая этнологию), академик с 28 октября 2016 года, лауреат Государственной премии РФ (1996) за монографию «Культура Византии IV—XV веков» в трёх томах.
Родился 1 ноября 1935 г. в Свердловской области; окончил исторический факультет Уральского государственного университета в 1963 г., аспирантуру Ленинградского отделения Института истории АН СССР в 1966 г., доктор исторических наук; с 1966 г. работает в Санкт-Петербургском филиале Института российской истории РАН (ранее - Ленинградское отделение Института истории АН СССР), занимал должности младшего, старшего и ведущего научного сотрудника;
С 1988 года — председатель Петербургской (Ленинградской) византийской группы. Заместитель ответственного редактора «Византийского временника». С 1997 года — член-корреспондент РАН, с 2016 года — академик РАН.
Автор около 200 опубликованных научных трудов, в том числе книг "Мистра: очерк истории и культуры поздневизантийского города" (1973), "Византийский гуманизм XIV-XV веков" (1976, 1997), "Очерки византийской дипломатии" (1988), "Рукописное наследие русских византистов в архивах Санкт-Петербурга" (ответственный редактор, 1999) и других; лауреат Государственной премии РФ (1996); женат, имеет дочь.