Российский ученый, специалист в области теории устойчивости движения и аналитической динамики, доктор физико-математических наук, профессор, действительный член (академик) РАН (1992), лауреат Государственной премии СССР (1980) и Государственной премии Российской Федерации (1996). Создал нелинейную теорию устойчивости движения тел с жидким наполнением.
