Мачкин П.И.
советник Международного Конгресса промышленников и предпринимателей
Миронов С.А.
генеральный директор ООО "Годограф"
Мышляев В.А.
руководитель проекта "БелРусАвто"
1. Введение
В настоящее время практически во всех странах мира широко используется автомобильный транспорт, которым перевозится, например, в "сухопутных" странах, более 30% грузов и пассажиров. При этом имеет место большое число дорожно-транспортных происшествий (ДТП), в которых, например, в России, ежегодно погибает до 35 тыс. человек и более 250 тыс. получают увечья [1]. Основными причинами ДТП являются нарушения водителями автотранспортных средств (АТС) правил дорожного движения (ПДД), а также режимов труда и отдыха. Особенно тяжелые последствия имеют место, когда ДТП происходит по вине грузопассажирского транспорта.
Мировая практика свидетельствует, что одним из эффективных и объективных методов контроля, профилактики и предупреждения нарушений ПДД со стороны грузопассажирского транспорта является тахографический контроль, представляющий собой совокупность правовых, административных, технических, технологических и других мероприятий, позволяющих повысить безопасность дорожного движения и обеспечить объективный контроль за работой водителя [2].
Автомобильный цифровой тахограф представляет собой автономное устройство, устанавливаемое на АТС, которое позволяет фиксировать в его электронной памяти объективные данные о режимах эксплуатации и параметрах движения автотранспортного средства: оно записывает пройденный автотранспортным средством путь, скорость и время движения, количество и продолжительность остановок. При этом согласно статистике, количество ДТП в Европе с участием автомобилей, оснащенных цифровыми тахографами, снизилось на 22 процента и вдвое меньше стало аварий со смертельным исходом [2].
В соответствии с "Европейским Соглашением о работе экипажей автотранспортных средств, производящих международные автомобильные перевозки" (ЕСТР) и Директивой ЕС N 2135/98 от 24 сентября 1998 г. в странах ЕС с 2006 года новые грузовые автомобили полной разрешенной массой свыше 3,5 т и автобусы с числом мест более 9, включая водителя, должны быть обязательно оснащены цифровыми тахографами. Но на территории Российской Федерации тахографический контроль движения АТС в настоящее время отсутствует. Тахографами (аналоговыми, а не цифровыми) укомплектовываются только те АТС, которые выполняют международные грузопассажирские перевозки, а срок для полного перехода на комплектацию цифровыми тахографами вновь выпускаемых грузопассажирских транспортных средств в нашей стране (присоединившейся к ЕСТР) установлен с 16 июня 2010 года в рамках реализации мероприятий, утвержденной Правительством России федеральной целевой программы "Повышение безопасности дорожного движения в 2006-2012 годах".
Безусловно, цифровой тахограф, устанавливаемый на АТС, не является панацеей от всех бед, но водитель автомобиля, оборудованного таким устройством, в значительно большей степени защищен от незаконных обвинений со стороны недобросовестных сотрудников инспектирующих органов. Имеющийся же в настоящее время контроль движения транспортных средств, который осуществляют сотрудники ГИБДД, малоэффективен. И даже использование радаров в совокупности с видеокамерами не сможет коренным образом переломить имеющуюся на дорогах различных стран мира негативную ситуацию [1]. Для ее исправления необходим постоянный, объективный и всеобъемлющий контроль движения транспортных средств. И помочь в этом вопросе могут спутниковые навигационные системы и создаваемые на их основе различного рода автоматизированные системы контроля и управления движением автотранспортных средств [3, 4].
В последнее десятилетие широкое использование в различных сферах человеческой деятельности получили спутниковые навигационные приемники. Они позволяют определять координаты точек географических объектов в любой точке земного шара. Применяются они также и на автотранспортных средствах для решения задач навигационной диспетчеризации для ориентации на дорогах, выработки оптимального маршрута движения, слежения за работой охваченных этой системой транспортных средств, и в охранных целях.
Местоположение АТС в диспетчерских системах регистрируется на мониторе компьютера или на больших экранах коллективного пользования на фоне электронной навигационной карты. Для решения этих задач не требуется высокая точность определения координат АТС на местности (вполне достаточной является точность от 5 до 30 метров) и измерения времени (вполне достаточной является точность до 1 секунды). При этом ошибка навигационных карт, основой для создания которых, как правило, являются существующие бумажные и электронные топографические карты, может достигать до 100 м на местности.
Очевидные недостатки технологии автономной диспетчеризации для документирования параметров движения АТС подтверждают невозможность их использования для обеспечения безопасности дорожного движения и обусловливают объективную необходимость перехода на автоматизированные и автоматические способы и методы контроля параметров движения автотранспортных средств, с обеспечением при этом высокой точности определения координат АТС на местности с ошибкой не более 0,1 м, измерения скорости с точностью 0,1 м/сек, а времени - с точностью до 0,01 секунды.
Таких параметров точности можно достичь за счёт применения дифференциального метода определения координат местоположения АТС на местности с помощью глобальных навигационных спутниковых систем GPS или GPS/ГЛОНАСС. Это возможно в случае оснащения АТС не цифровым тахографом, а цифровым прибором измерения навигационных параметров движения АТС, обладающим, по сравнению с автономным цифровым тахографом, дополнительными функциями спутникового навигационного приемника, принимающего сигналы от глобальных навигационных спутниковых систем, и имеющим возможность (за счет вхождения в состав этого устройства средств связи) передавать по каналу связи объективные данные о режимах функционирования АТС и навигационные координаты его нахождения на местности в каждый данный момент времени в какой-либо центр обработки и диспетчеризации этих данных, и принимать из этого центра соответствующую координирующую и управляющую информацию. Такой цифровой прибор для измерения навигационных параметров движения АТС мы предлагаем назвать автомобильным навиометром.
При этом необходимо особо подчеркнуть, что полномасштабное внедрение автоматизированного контроля движения автотранспортных средств, с использованием и оснащением для этого всего автотранспорта (как государственного, так коммерческого и частного) навиометрами, и реализацией при этом целого ряда организационных, технических, методических, правовых и прочих мероприятий, является объективной необходимостью, направленной в числе прочих мероприятий, прежде всего, на сокращение количества ДТП и
числа людей, которые могут в них пострадать.
Внедрение навиометров для контроля параметров движения АТС на местности является важной предпосылкой для создания практически в каждой стране мира общегосударственной Автоматизированной Системы КОНтроля Движения АвтоТРАНспортных Средств с использованием Глобальных Навигационных Систем (АС "КОНДАТРАНС-ГНС") и ее широким применением в составе транспортной инфраструктуры страны. А так как автомобильные перевозки активно осуществляется между разными странами, то данная система должна быть фактически международной автоматизированной системой (МАС), обеспечивающей контроль движения автотранспортных средств во всех странах мира и соблюдения ими при этом правил дорожного движения (МАС "КОНДАТРАНС-ГНС").
Но для того, чтобы определить и сформулировать далее сущность и содержание этой системы, ее состав и структуру, а также ее особенности и преимущества, и представить предложения по ее применению в различных странах мира в составе их транспортных инфраструктур, необходимо рассмотреть состав, структуру и реализуемые функции основного элемента этой системы - автомобильного навиометра.
2. Состав, структура и реализуемые функции автомобильного навиометра
В состав автомобильного навиометра, который будет являться фактически новым бортовым цифровым прибором для измерения навигационных параметров движения автотранспортного средства должны входить цифровой тахограф, навигационно-связной блок, включающий фазовый спутниковый навигационный приемник и средство связи, инерциальное устройство, а также блок тревожных кнопок. Причем спутниковый навигационный приемник должен работать как с системой GPS (США), так и системой ГЛОНАСС (Россия), а в будущем и с Европейской системой Galileo. Средства же связи могут включать радио, мобильную и/или спутниковую связь.
Инерциальное устройство в составе навиометра предназначено
для непрерывного определения (параллельно со спутниковым навигационным приемником) текущих координат АТС, но использоваться оно будет для определения текущих координат АТС только в случаях либо слабого уровня сигнала, принимаемого спутниковым навигационным приёмником от ГНС, либо при полном отсутствии возможности принятия этого сигнала, например, при движении АТС в туннелях, под эстакадами, мостами и т.п.
Навиометры, устанавливаемые на борту автотранспортных средств, строятся на основе использования дифференциального метода определения точных координат, вычисляемых этими устройствами по принимаемым ими сигналам глобальных навигационных систем, синхронизированных с сигналами неподвижных наземных базовых станций ГНС (стационарного размещения с точными координатами их на местности), расположенными в зоне радиовидимости данных АТС.
К автомобильному навиометру должны быть подключены соответствующие датчики и исполнительные устройства АТС, а блок тревожных кнопок должен содержать кнопки вызова пожарной команды, скорой помощи, спасательной службы, техпомощи, представителя страховой компании, сотрудников милиции или ГИБДД. Кроме того, должна иметься кнопка тревожной сигнализации и "голосовой" связи, включаемой в случае нападения на машину и пассажиров. Автомобильный навиометр в штатном режиме его функционирования должен питаться от бортовой сети автотранспортного средства. А для обеспечения функционирования данного устройства в нештатных ситуациях, в его состав должен входить также и автономный источник питания, не зависящий от бортовой сети АТС.
При нажатии той или иной тревожной кнопки должно формироваться сообщение и передаваться адресату. Считывать
же информацию из навиометра автотранспортного средства должны иметь возможность как физические, так и юридические лица, владеющие паролем, который соответствует данному транспортному средству, и в первую очередь эту возможность должны иметь пункты контроля движения автотранспортных средств.
Отличительной особенностью автомобильного навиометра, по сравнению с автомобильным автономным цифровых тахографом, является то, что при постановке транспортного средства на учет в ГИБДД в электронную память этого устройства должны быть записаны, во-первых, данные из свидетельства о регистрации автотранспортного средства, во-вторых, цифровое фото этого транспортного средства, в-третьих, пароль, по которому должна будет осуществляться дистанционная связь с этим автотранспортным средством, и наконец, в-четвертых, цифровая карта дорожного движения на регион регистрации и маршрутов движения этого АТС.
Установка навиометров на новые автотранспортные средства должна будет осуществляться на автозаводах, а на эксплуатируемые - в специальных сервисных центрах, примерно также как и установка обычных средств охранной сигнализации. В этих же сервисных центрах по желанию заказчика к автомобильному навиометру могут быть подключены датчики и исполнительные устройства, обеспечивающие дополнительные, например, охранно-сервисные функции. При этом идентификационный номер навиометра должен соответствовать номеру данного транспортного средства, также как и его номер двигателя, кузова или шасси.
Таким образом, навиометр будет являться фактически:
- еще одним устройством автотранспортного средства, и его идентификационный номер должен быть записан в паспорт этого автотранспортного средства при его регистрации;
- дополнительным справочно-информационным устройством в виде бортовой карты водителя АТС с каналом его оперативной связи;
- фискальным информационным устройством, представляющим собой фактический объективный мерный ресурс, для однозначного установления неправомочных действий против водителя АТС в административных и судебных органах;
- устройством, позволяющим реализовать в случае необходимости функцию "тревожной кнопки", с точным позиционированием при этом времени и места возникновения опасности для водителя и перевозимого им груза.
Автомобильный навиометр, в составе рассматриваемой ниже МАС, предназначен для реализации следующих функций:
- контроля режимов труда и отдыха водителя АТС (определение фактического непрерывного времени управления им автотранспортным средством);
- контроля скоростного режима;
- контроля соблюдения водителем правил дорожного движения, при сравнении текущего позиционирования АТС на местности с компонентами цифровой карты дорожного движения, определяемого непрерывно в режиме реального времени;
- контроля нарушений проезда светофоров, железнодорожных переездов и др. объектов заданной периодичности управления по единому синхронизированному ГЛОНАСС-GPS времени;
- обеспечения уникальной и объективной идентификации водителя АТС и всей возможной свидетельской базы в зоне нарушения ПДД или ДТП;
- автоматической регистрации в единой базе данных нарушителей ПДД, с рассылкой в режиме реального времени уведомлений об этих нарушениях и нарушителях по постам ГИБДД.
3. Сущность, содержание, назначение, состав и структура МАС "КОНДАТРАНС-ГНС"
МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" представляет собой по своей сущности, содержанию и реализуемым функциям многоуровневую (трехуровневую в пределах территории какой-либо одной страны, и пятиуровневую в пределах нескольких [всех] стран мира) территориально-распределенную международную автоматизированную систему контроля движением автотранспортных средств на дорогах как отдельных стран мира, так и на дорогах всех стран мира, обеспечивающую сбор и обработку в режиме реального времени объективной и достоверной информации о параметрах движения автотранспортных средств и представление этой информации в органы обеспечения безопасности дорожного движения (БДД), в ее центры контроля движения автотранспортных средств для принятия на основе этой информации соответствующих управленческих решений.
МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" предназначена для автоматизированного контроля в режиме реального времени параметров движения автотранспортных средств на местности с использованием глобальных навигационных спутниковых систем и документирования этой информации, как на борту АТС (сохранения в электронной памяти автомобильного навиометра), так и в центрах контроля движения автотранспортных средств.
Основой построения и обеспечения функционирования МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" в постоянном режиме ее эксплуатации является, во-первых, определение с использованием глобальных навигационных спутниковых систем и запоминание в автомобильном навиометре текущих высокоточных координат АТС, во-вторых, непрерывное их сравнение с цифровой картой дорожного движения, и, в-третьих, передача этой координатной информации о положении АТС на местности, а также сообщений о нарушении АТС правил дорожного движения по каналу беспроводной связи (например, по радио каналу связи) в ближайший к нему центр контроля движения автотранспортных средств.
К основным элементам инфраструктуры МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" относятся:
1) навиометр, устанавливаемый на АТС, в составе:
- цифрового тахографа (Директива ЕС N2135/98 от 24 сентября 1998 г.);
- спутникового навигационного приемника;
- инерциального блока;
- средств беспроводной связи;
2) наземные стационарные средства, включающие наземные базовые станции (НБС) и центры контроля движения автотранспортных средств (ЦКД-АТС);
3) цифровая карта дорожного движения (ЦК-ДД).
Наземные базовые станции глобальных навигационных систем (НБС-ГНС) предназначены для обеспечения и практической реализации следующих основных функций [5]:
- единства времени МАС "КОНДАТРАНС-ГНС";
- единства пространственной геометрии в глобальных координатах;
- точности получения и регистрации текущих координат местоположения АТС на местности и его скорости;
- технологий создания и обновления картографической основы вообще и цифровых карт дорожного движения в частности;
- достаточного документального уровня измерений для имущественно-судебных исков и земельно-правовых отношений потребителей координатной и навигационной информации, формируемой данной базовой станцией.
Центры контроля движения автотранспортных средств (ЦКД-АТС) предназначены для обеспечения и практической реализации следующих основных функций:
- верификации информации об АТС и его владельце;
- приема сообщений с навиометров, установленных на АТС;
- анализа и обработки этих сообщений в системе управления базами данных дорожного движения (СУБД-ДД);
- записи и хранения принятых сообщений в базе данных (БД) и электронном архиве вычислительного комплекса анализа и обработки данных дорожного движения (ВК-ДД) ЦКД-АТС;
- ведения и отражения в БД ВК-ДД информационной истории трех основных режимов функционирования АТС: "Стоянка АТС", "Движение АТС" и "ДТП АТС";
- передачи сообщений на АТС.
Структура ЦКД-АТС МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" на территории какой либо страны должна быть жестко привязана к структуре органов БДД, повторять их структурно-функциональное построение, и включать в свой состав следующие ее типовые внутри системы элементы (с учетом различного состава и содержания обрабатываемой информации, а также различного объема и характера решаемых при этом задач), распределенные по трем уровням:
- на первом, нижнем, районном уровне - совокупность районных центров контроля движения автотранспортных средств (РЦКД-АТС) МАС "КОНДАТРАНС-ГНС", которые должны быть созданы и развернуты при каждом районном органе БДД, например, для России - при каждом районном Отделе ГИБДД;
- на втором, среднем, - республиканском, краевом и областном уровне - совокупность территориальных центров координации функционирования (ТЦКФ) МАС "КОНДАТРАНС-ГНС", которые должны быть созданы и развернуты при каждом республиканском, краевом и областном органе БДД, например, для России - при каждом республиканском, краевом и областном Управлении ГИБДД;
- на третьем, верхнем, национальном уровне - один национальный центр координации функционирования (НЦКФ) МАС "КОНДАТРАНС-ГНС", который должен быть создан и развернут при национальном органе БДД, например, применительно к России - при Главном Управлении ГИБДД МВД РФ.
Два верхних уровня МАС "КОНДАТРАНС-ГНС", как было отмечено нами выше, должны будут функционировать на межгосударственном уровне. И для этого необходимо будет создать:
- на пятом, самом верхнем, всемирном уровне, - один международный (всемирный) центр координации функционирования (МЦКФ) МАС "КОНДАТРАНС-ГНС", который должен быть сформирован и развернут при ООН-овской структуре, обеспечивающей решение вопросов безопасности дорожного движения АТС во всех странах мира [такой структурой является международная рабочая группа по безопасности движения Комитета по внутреннему транспорту ЕЭК ООН, и поэтому МЦКФ МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" должен быть создан под эгидой и контролем этой рабочей группы, с его размещением в штаб-квартире ЕЭК ООН, в Швейцарии, в Женеве (МЦКФ-ЕЭК ООН-Швейцария-Женева) и обеспечением его (МЦКФ) функционирования тем самым на международном (всемирном) уровне структурно-функционального построения МАС "КОНДАТРАНС-ГНС"];
- на четвертом, региональном уровне, - совокупность региональных центров координации функционирования (РЦКФ) МАС "КОНДАТРАНС-ГНС", которые должны быть сформированы и развернуты при каких-либо международных общественных объединениях, имеющих своих представителей в Комитете по внутреннему транспорту ЕЭК ООН, обеспечивающих решение межгосударственных вопросов безопасности дорожного движения АТС на территории государств своего региона мира, замыкаемых в своей деятельности на МЦКФ и осуществляющих свою деятельность на региональном уровне структурно-функционального построения МАС "КОНДАТРАНС-ГНС". При этом рассмотренные нами выше национальные центры координации функционирования (НЦКФ) МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" должны будут замыкаться в своей деятельности на РЦКФ МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" своего региона мира, с обеспечением их функционирования на национальном уровне структурно-функционального построения МАС "КОНДАТРАНС-ГНС".
Таким образом, основными элементами МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" будут являться:
- на 1-м, самом нижнем, местном (районном) уровне системы:
- совокупность РЦКД - районных центров контроля движения автотранспортных средств;
- совокупность НБС-ГНС - наземных базовых станций глобальных навигационных систем;
- на 2-м, территориальном уровне системы - совокупность ТЦКФ - территориальных центров координации функционирования системы;
- на 3-м, национальном уровне системы - совокупность НЦКФ - национальных центров координации функционирования системы;
- на 4-м, региональном уровне системы - совокупность РЦКФ - региональных центров координации функционирования системы;
- на 5-м, самом верхнем, международном (всемирном) уровне системы - один международный центр координации функционирования системы.
При этом необходимо особо подчеркнуть, что на основе принципов, способов, методов и условий создания и обеспечения функционирования на постоянной основе МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" можно построить также международные автоматизированные системы контроля движения и для всех остальных основных видов транспорта: речных, железнодорожных и морских:
- Международную Автоматизированную Систему КОНтроля Движения РЕЧных ТРАНспортных Средств с использованием Глобальных Навигационных Систем (МАС "КОНДРЕЧТРАНС-ГНС");
- Международную Автоматизированную Систему КОНтроля Движения КОНтроля Движения ЖЕЛезноДОРожных ТРАНспортных Средств с использованием Глобальных Навигационных Систем (МАС "КОНДЖЕЛДОРТРАНС-ГНС");
- Международную Автоматизированную Систему КОНтроля Движения МОРских ТРАНспортных Средств с использованием Глобальных Навигационных Систем (МАС "КОНДМОРТРАНС-ГНС")
Цифровая карта дорожного движения (ЦК-ДД) является одним из основных элементов МАС "КОНДАТРАНС-ГНС", без которого является невозможным ее функционирование в полном объёме [6-8]. По своей сущности и содержанию ЦК-ДД представляет собой совокупность координатно-векторной информации о границах пространства, разрешённого для движения АТС, и имеющихся в пределах движения АТС зон действия дорожных знаков и элементов дорожной разметки, содержащихся в данном регионе (ограничение скорости, запреты на стоянки, остановки, повороты, развороты, разделительные линии и т.п.), а также границы районов и всего региона. ЦК-ДД должна быть записана в навиометрах АТС, БД ВК-ДД РЦКД-АТС (а также в БД ВК-ДД ТЦКФ и НЦКФ) МАС "КОНДАТРАНС-ГНС", и должна быть доступна её авторизованным частным, муниципальным, корпоративным и федеральным клиентам.
Объекты ЦК-ДД, записанные в БД ВК-ДД РЦКД-АТС (а также в БД ВК-ДД ТЦКФ и НЦКФ) МАС "КОНДАТРАНС-ГНС", можно подразделить на постоянные, условно-постоянные и временные.
К постоянным объектам ЦК-ДД можно отнести объекты, местоположение которых не может быть практически изменено во времени, например, железнодорожные переезды, мосты, эстакады, тоннели и т.п.
Как правило, к постоянным можно также отнести нанесённую на продолжительное время и постоянно обновляемую дорожную разметку, зоны действия постоянно установленных дорожных знаков, зоны запрета на стоянку и остановку, границы пространства, разрешенного для движения АТС, относящегося к основным и вспомогательным дорогам, зоны действия скоростного режима применительно к автострадам, государственным и республиканским дорогам.
Временными объектами ЦК-ДД являются дорожная разметка, нанесённая на дорожное полотно на время выполнения ремонтных работ, и границы зон действия временных дорожных знаков, установленные на некоторое конечное время.
Условно-постоянными объектами ЦК-ДД являются границы пространства, разрешённого для движения в строящихся микрорайонах, в районах, где ведётся точечная застройка, на строящихся трассах, местоположение строящихся мостов, развязок, эстакад и т. п.
ЦК-ДД формируется и предоставляется пользователям в геоцентрической системе координат, т.е. в той же, в которой работают и приемники координатной информации глобальных навигационных спутниковых систем.
4. Алгоритм функционирования МАС "КОНДАТРАНС-ГНС"
Алгоритм функционирования МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" можно кратко описать в виде следующей последовательности действий и мероприятий (далеко не полной, но в целом поясняющей приведенное выше описание ее структурно-функционального построения и обеспечения деятельности):
1) система наземных базовых станций ГНС устанавливает единую высокоточную шкалу времени для регистрации, связанную с мировой системой измерения времени;
2) сигналы от спутников ГНС принимаются синхронно автомобильным навиометром и наземными базовыми станциями;
3) СУБД-ДД, входящая в состав ВК-ДД во всех РЦКД-АТС, генерирует дифференциальные поправки по территории покрытия сетью базовых станций; при этом поправки формируются в нескольких форматах (RTCM, CMR, StarFire) для надежного дублированного способа уточнения местоположения АТС на местности;
4) по сигналам ГНС и дифференциальной поправке, поступающей от СУБД-ДД, автомобильный навиометр вычисляет точные координаты текущего положения АТС;
5) цифровая карта дорожного движения с ее статическими объектами может быть выполнена в дополнение к навигационной карте и воспроизведена водителю АТС на дисплее его автомобильного навиометра (опционально);
6) координаты текущего положения АТС на местности непрерывно сравниваются с координатами цифровой карты дорожного движения;
7) если в результате такого сравнения, АТС оказалось в зоне действия запрещающего дорожного знака или элемента дорожной разметки и параметры движения АТС не соответствуют этим требованиям, то:
а) автомобильный навиометр уведомляет об этом водителя и передает в ближайший к нему и находящийся в зоне его радиовидимости РЦКД-АТС сообщение о нарушении данным АТС соответствующего правила дорожного движения;
б) факт нарушения документируется установленной формой регистрации в БД РЦКД-АТС МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" с достаточным набором сведений о самом АТС, численных характеристиках его движения и о свидетельской базе, т.е. тех АТС, которые находились в тот момент времени в пределах видимости нарушения;
в) сообщение о зафиксированном ВК-ДД факте нарушения ПДД данным АТС передается по беспроводному каналу связи на навиометры всех тех АТС, которые находились в момент совершения нарушения ПДД в пределах его прямой видимости, с уведомлением водителей этих АТС о том, что они явились свидетелями данного факта нарушения ПДД;
г) информация о произошедшем нарушении ПДД зарегистрирована в БД РЦКД-АТС МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" и с этого момента становится доступной как службам ГИБДД, так и иным авторизованным службам регистрации информации о нарушении данным АТС соответствующего правила дорожного движения (например, администрации автопредприятия данного АТС);
д) на основании зафиксированного и задокументированного факта нарушения ПДД в ВК-ДД РЦКД-АТС производится расчет штрафа за это нарушение данным АТС (по нормативам и расценкам, установленным действующим законодательством по вопросам обеспечения безопасности дорожного движения и соблюдения правил дорожного движения) и передается в адрес владельца АТС квитанция об оплате этого штрафа, либо в электронном виде - по адресу его электронной почты, либо в бумажном виде - по его почтовому адресу места жительства;
е) если же управляет данным АТС не его владелец, а лицо, которому владельцем АТС предоставлено право управления по доверенности, оформленной установленным порядком, то квитанция об оплате указанного штрафа пересылается в адрес данного лица, либо в электронном виде - по адресу его электронной почты, либо в бумажном виде - по его почтовому адресу места жительства;
ж) для реализации этой функции (авторизации лица, управляющего АТС) предусмотрена регистрация в навиометре данных водителя АТС (путем считывания и ввода в оперативную память навиометра либо штрихкода водительского удостоверения, либо цифрового кода индивидуального идентификатора типа "Toch memori" и другими способами);
8) в случае возникновения ДТП:
а) навиометры АТС его участников уведомляют об этом водителей своих АТС и передают в ближайший к месту совершения ДТП и находящийся в зоне прямой радиовидимости от этого места РЦКД-АТС сообщение об участии своих АТС в данном ДТП;
б) ВК-ДД РЦКД-АТС, получив сообщения от участников ДТП, на основе как этой принятой от них информации, так и собственной, отражающей параметры контроля движения всех участников данного ДТП до момента его совершения, выносит объективное решение о степени виновности в данном ДТП всех его участников;
в) при этом, в зависимости от условий совершения данного ДТП и объективных данных параметров контроля движения его участников решение о степени их виновности может быть вынесено как в автоматическом, так и в автоматизированном режимах функционирования МАС "КОНДАТРАНС-ГНС":
9) в случае полной ясности условий и факторов совершения ДТП и результатов анализа объективных данных параметров контроля движения АТС его участников, решение о степени их виновности выносится в ВК-ДД в автоматическом режиме, и при этом:
а) на основании этого решения в ВК-ДД формируются, во-первых, соответствующие сообщения для всех участников данного ДТП и передаются по беспроводному каналу связи на навиометры их АТС, и, во-вторых, извещения для страховых компаний участников ДТП о степени их виновности и передаются по электронной почте в адреса этих компаний;
б) участники данного ДТП, получив на навиометры своих АТС эти сообщения, могут далее продолжать свое движение, полностью освободив при этом занятую ими при ДТП проезжую часть, для других участников дорожного движения;
в) при несогласии кем-либо из участников этого ДТП с поступившим на навиометр своего АТС сообщением, отражающем решение о степени виновности в данном ДТП всех его участников (и его лично, в том числе), он может связаться по каналу беспроводной связи с дежурным офицером того РЦКД-АТС, вычислительным комплексом которого в автоматическом режиме было сформировано решение о степени виновности участников ДТП, обжаловать это решение и обратиться с просьбой о личном рассмотрении им (дежурным офицером) в автоматизированном (а не в автоматическом) режиме анализа всех обстоятельств ДТП и принятия решения;
г) реализуя этот запрос участника ДТП, дежурный офицер РЦКД-АТС выводит на монитор компьютера своего автоматизированного рабочего места всю информацию о данном ДТП, накопленную на данный момент времени в БД ВК-ДД, используя в том числе и электронные (цифровые) трехмерные модели (3D-модели) местности данного ДТП и АТС его участников, анализирует лично эту ситуацию, и выносит свое решение о степени виновности в ДТП всех
его участников;
д) о принятом им решении он информирует как автора данного запроса, так и всех остальных участников ДТП, посылая на навиометры их АТС соответствующее сообщение, в котором он:
- либо полностью подтверждает решение, принятое ВК-ДД в автоматическом режиме;
- либо, уточняя это решение, в дополнение к нему выносит свое, уточненное решение;
- либо извещает всех участников ДТП, что он высылает патрульную машину дорожно-постовой службы ГИБДД для выяснения, уточнения и разбора всех обстоятельств и условий совершения данного ДТП непосредственно на месте;
10) в случае не полной ясности условий и факторов совершения ДТП и результатов анализа объективных данных параметров контроля движения АТС его участников, решение о степени их виновности выносится в РЦКД-АТС не в автоматическом, а в автоматизированном режиме, с обязательным участием в этом случае дежурного офицера РЦКД-АТС, действия которого в данном режиме функционирования МАС "КОНДАТРАНС-ГНС", аналогичны уже рассмотренным нами выше в п.п. 4.9.г и 4.9.д.
5. Особенности и преимущества МАС "КОНДАТРАНС-ГНС"
Особенности
и преимущества МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" обусловлены тем, что ее создание и обеспечение функционирования в постоянном режиме, позволит осуществлять в автоматическом и автоматизированном режимах следующие функции, недостижимые для автоматической реализации при использовании для этого каких-либо других средств или систем контроля движения автотранспортных средств на всей территории как какой-либо одной страны, так и на территории нескольких (в перспективе - всех) стран мира:
- выявлять и передавать в РЦКД-АТС информацию о транспортных средствах, нарушивших правила дорожного движения, в том числе и превысивших допустимую скорость движения, проехавших на запрещающий сигнал светофора, нарушивших рядность движения, выехавших на встречную полосу движения или не соблюдающих дистанцию, остановившихся в запрещенном месте и т. п.;
- информировать водителя о нарушении им правил дорожного движения;
- передавать в РЦКД-АТС сообщения о случившихся ДТП;
- определять транспортное средство, виновное в дорожно-транспортном происшествии, а также при необходимости находить свидетелей этого ДТП, с выдачей объективных и точных данных о взаимном расположении транспортных средств в момент его совершения;
- определять величину ускорения или замедления движения транспортного средства;
- передавать в РЦКД-АТС сообщения о нападении на транспортное средство, водителя или пассажиров;
- отключать двигатель в угнанном транспортном средстве, включать звуковую и световую сигнализацию и сообщать в РЦКД-АТС или владельцу о текущем местоположении данного транспортного средства;
- определять факт перемещение транспортного средства с выключенным двигателем и сигнализировать об этом в РЦКД-АТС;
- вызывать, не выходя из транспортного средства, пожарную команду, скорую помощь, спасательную службу, техпомощь, представителя страховой компании, сотрудников милиции или ГИБДД путем нажатия соответствующей кнопки;
- использовать автомобильный навиометр для обеспечения охранных, сигнальных и сервисных функций;
- контролировать работоспособность автомобильного навиометра и сигнализировать о нарушениях в его работе;
- информировать дорожную службу о неисправностях светофоров;
- определять моменты времени пересечения транспортным средством административных или заданных границ на местности (областей, краев, районов и т. п.) и путь, пройденный транспортным средством в пределах того или иного региона или участка дороги;
- определять время труда и отдыха водителя;
- фиксировать маршрут перемещения транспортного средства и при необходимости передавать его в РЦКД-АТС.
Внедрение этой системы должно также позволить:
- выявлять наличие у транспортных средств фальшивых номеров;
- сократить количество нарушений правил дорожного движения, снизить число дорожно-транспортных происшествий, уменьшить количество погибших и пострадавших;
- повысить ответственность владельцев транспортных средств за их использование, так как штрафные квитанции и вся информация о нарушении ПДД будут высылаться в их адрес;
- уменьшить "пробки" на дорогах за счет оптимизации режима работы светофоров, что приведет к увеличению пропускной способности дорожной сети;
- сократить расходы страховых компаний на выплату компенсаций за счет уменьшения количества ДТП;
- значительно увеличить собираемость штрафов, налагаемых объективно за нарушение ПДД.
Следует заметить, что данная система позволит определять местоположение и точные координаты автотранспортного средства, а не его владельца.
Предлагаемая система бесконтактна, т.к. водитель автотранспортного средства и сотрудник ГИБДД непосредственно друг с другом в большинстве случаев не контактируют, а, следовательно, между ними исключены какие-либо денежные отношения.
Описанная система не может полностью заменить работу органов ГИБДД, однако она может взять на себя большую часть их функций, являясь существенным подспорьем для них.
Кроме того, МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" позволит улучшить налоговый контроль за коммерческими грузопассажирскими перевозками.
Взаимодействие описанных выше элементов инфраструктуры МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" позволяет создать ее как принципиально новую, не имеющую аналогов в мировой практике, глобальную систему автоматизированного контроля движения автотранспортных средств и обеспечить постоянный, объективный, достоверный и всеобъемлющий мониторинг безопасности движения АТС, охваченных этой системой. При этом наказание за нарушение правил дорожного движения каким-либо АТС в любом месте контролируемого пространства становится неизбежным и неотвратимым, т.к. глобальные навигационные спутниковые системы позволяют определять координаты АТС на всей территории всех стран Земли.
6. Формирование объективных условий рационально-сознательного поведения людей в обществе
Так как наказание за любое нарушение правил дорожного движения с использованием МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" становится неизбежным и неотвратимым, то именно этот фактор, действующий по принципу отрицательной обратной связи, становится основным побудительным мотивом перестройки поведения людей в обществе на рационально-сознательный тип, основанный на новой формации, в сочетании с духовным неприятием лжи в оправдание совершенных ими правонарушений. Когда за каждое нарушение человек вынужден платить (причем, из своего личного кармана), то он очень быстро приходит к осознанию того, что нарушение для него становится себе дороже, и под воздействием этого перестраивает свое поведение на рационально-сознательный тип (для начала на автодорогах).
И основой этой перестройки в поведении людей в обществе будут являться объективные условия, формируемые за счет практической реализации совершенно новых возможностей и задач МАС "КОНДАТРАНС-ГНС", например, таких как:
- предупреждения и профилактики опасного поведения участников дорожного движения;
- автоматического определения транспортного средства, виновного в дорожно-транспортном происшествии с выдачей объективных и точных данных о взаимном расположении всех транспортных средств в момент его совершения;
- существенного повышения эффективности функционирования системы государственного управления в области обеспечения безопасности дорожного движения на федеральном, региональном и местном уровнях;
- совершенствования правовых основ деятельности федеральных органов исполнительной власти, республиканских и областных органов исполнительной власти и органов местного самоуправления по вопросам обеспечения безопасности дорожного движения, с исключением пробелов и противоречий в регламентации общественных отношений в указанной сфере;
- формирования и закрепления в сознании водителей АТС психологического фактора неотвратимости и неизбежности наказания за любое допущенное ими нарушение правил дорожного движения, что в целом будет способствовать формированию у водителей более высокой культуры вождения АТС;
- практического осуществления на современном техническом уровне возможности реализации уникальной идентификации АТС, объективно приходящей на смену металлическим номерным знакам, не способным в настоящее время, в связи с резко возросшим количеством АТС и масштабами автомобильных перевозок, реализовывать достаточный объемлющий контроль АТС;
- снижения смертности и аварийной опасности на дорогах;
- создания технологических средств автоматического пилотирования автотранспорта в условиях современной дорожной обстановки с ограниченным участием при этом водителя или полном его отсутствием в управлении АТС, что возможно будет реализовать на практике уже в самом ближайшем будущем;
- создания условий для формирования в обществе рационально-сознательного поведения людей, основанного на новой формации, в сочетании с духовным неприятием лжи в оправдание совершенных ими правонарушений (для начала на автодорогах).
Эффективность МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" будет достигаться за счет:
- существенного сокращения количества нарушений правил дорожного движения;
- снижения числа дорожно-транспортных происшествий;
- уменьшения количества погибших и пострадавших;
- обеспечения объективности и неотвратимости наказания за любое нарушение ПДД.
7. Данные по практической реализации МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" и информация об ее разработчиках, публикациях и координатах для сотрудничества и взаимодействия
МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" в настоящее время, в том виде как она представлена в настоящем докладе, пока еще не создана. Но все факторы и условия, необходимые для ее создания, развертывания и обеспечения функционирования на постоянной основе на территории как одной, отдельно взятой страны, например Российской Федерации, так и их совокупности, например, стран Европейского Союза, да и практически всех развитых стран мира, уже созданы:
- созданы и эффективно функционируют глобальные навигационные спутниковые системы американская GPS и российская ГЛОНАСС;
- создается и в ближайшие годы войдет в строй Европейская глобальная навигационная спутниковая система Galileo;
- планируется создание китайской глобальной навигационной спутниковой системы KAMPAS;
- разработаны и испытаны во всех режимах функционирования опытные образцы цифровых тахографов, предназначенные для их автономного использования на АТС различного типа и назначения;
- разработаны и широко используются средства и системы беспроводной связи различного типа и назначения;
- никаких нерешенных технических проблем и вопросов, которые не позволили бы создать данную систему, практически не существует;
- необходимая элементная база в виде OEM плат и функциональных блоков частично уже создана и существует в виде отдельных элементов (компонентов); остается реализовать интеграцию системы на основе этих компонентов в единый модуль, - автомобильный навиометр;
- приемные спутниковые устройства требуемого для создания навиометров класса точности созданы и непрерывно развиваются вне пределов РФ, но с активнейшим участием российских разработчиков в том числе и в составе зарубежных компаний и компаний со смешанным капиталом;
- стоимость существующих разработок в области создания устройств точного спутникового позиционирования географических объектов на местности в настоящее время неприемлемо высока для того, чтобы стать массовым устройством контроля дорожного движения (в составе автомобильных навиометров), но ценовая политика производителей напрямую связана с объемами реализации изделий, и при массовом их производстве стоимость этих устройств сразу же резко понизится;
- при создании же массового спроса на указанный вид таких устройств в составе автомобильных навиометров, выражаемый миллионами единиц (создание предлагаемой системы как раз и обусловит такой массовый спрос этих устройств), цены производителей OEM могут быть снижены на несколько порядков.
Поэтому вопрос создания, развертывания и обеспечения функционирования на постоянной основе высокодоходной и высокоэффективной МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" в составе транспортной инфраструктуры на территории как одной, отдельно взятой страны, их совокупности, или же даже на территории практически всех развитых стран мира, - это вопрос буквально ближайшего будущего.
Практическая реализация задач и функций МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" во времени и пространстве представляет собой по своей сути и содержанию фактически комплексную информационную технологию [9, 10], - КОНДАТРАНС-ГНС-технологию. При этом особенности и условия создания и применения КОНДАТРАНС-ГНС-технологии, как комплексной информационной технологи, имеют существенные особенности и отличия от ее базовой основы - АС "КОНДАТРАНС-ГНС", и поэтому их необходимо будет обязательно учитывать при построении, развертывании и обеспечении функционирования в постоянном режиме МАС "КОНДАТРАНС-ГНС".
Авторами изложенных в настоящем докладе предложений по созданию и обеспечению функционирования на постоянной основе МАС "КОНДАТРАНС-ГНС" являются:
- советник Международного Конгресса промышленников и предпринимателей (МКПП, г. Москва) Мачкин Петр Иванович; тел. раб. (495)-914-24-46; моб. 8-916-770-74-88; E-mail: pim2003@mail.ru
- генеральный директор общества с ограниченной ответственностью (ООО) "Годограф", г. Москва Миронов Сергей Анатольевич; тел. раб. (499)-264-71-94; моб. 749-58-65; E-mail: naderevnyu@mail.ru
- руководитель проекта ЗАО "Центральная компания МФПГ "БелРусАвто", г. Москва Мышляев Владимир Александрович, тел. раб. (495)-610-02-70; моб. 8-916-312-25-95; E-mail: myshlyaev_v@mail.ru
Результаты создания и практического применения АС "КОНДАТРАНС-ГНС" и составляющих ее элементов, а также используемая некоторая необходимая информация, изложены в следующих публикациях:
1. Всемирный доклад о предупреждении дорожно-транспортного травматизма / Пер. с англ. Под ред. Кирсановой Т.В. и Петренко А.И. - М.: Весь мир, 2004.
2. Новый цифровой тахограф // Дальнобойщик 2003. - N7.
3. Данилов О.М., Мышляев В. А. Автоматизированная навигационно-спутниковая система контроля движения транспортных средств // Мир Авионикию 2007. - N4.
4. Данилов О.М., Мышляев В. А., Михайлин А. И. Патент RU N 2304813 на изобретение "Способ контроля транспортных средств и устройство для его осуществления".
5. Жипа В.И., Миронов С.А., Чистов К.Г. Спутниковая опорная межевая сеть Калужской области // Геопрофи. 2005. - N6.
6. Мышляев В.А., Данилов О.М. Цифровая навигационная карта // Геодезия и картография. 2006. - N2.
7. Мышляев В.А., Данилов О.М. Цифровая карта дорожного движения // Геодезия и картография. 2006. - N8.
8. Данилов О.М., Мышляев В.А. Цифровая карта дорожного движения // Мир Авионики. 2007. - N1.
9. Мачкин П.И., Дрантусов А.Н. Современные российские информационные технологии и их применение для реализации задач и функций автоматизированных систем различного типа и назначения // Сборник российских информационных технологий. Выпуск N 1. - М.: МКПП и РСПП, 2007. - 125 с.
10. Мачкин П.И., Дрантусов А.Н. Современные российские информационные технологии (более 30) и их применение для автоматизации и информатизации управленческой деятельности органов государственной власти // Бизнес и безопасность в России. 2008. - N 50.
Перечень использованных в докладе сокращений и условных обозначений
АС - автоматизированная система;
АТС - автотранспортное средство;
БД - база данных;
БДД - безопасность дорожного движения;
ВК-ДД - вычислительный комплекс анализа и обработки данных дорожного движения;
ВОЗ - Всемирная организация здравоохранения;
ГИБДД - Государственная инспекция дорожного движения;
ГНС - Глобальная Навигационная спутниковая Система;
ДТП - дорожно-транспортное происшествие;
МАС - международная автоматизированная система;
МАТ - Международная академия транспорта;
МКПП - Международный Конгресс промышленников и предпринимателей;
МЦКФ - международный (всемирный) центр координации функционирования;
НБС-ГНС - наземная базовая станция глобальных навигационных систем;
НЦКФ - национальный центр координации функционирования;
ПДД - правила дорожного движения;
РСПП - Российский союз промышленников и предпринимателей;
РЦКД-АТС - районный центр контроля движения автотранспортных средств;
РЦКФ - региональный центр координации функционирования;
СУБД-ДД - система управления базами данных дорожного движения;
ТЦКФ - территориальный центр координации функционирования;
ЦК-ДД - цифровая карта дорожного движения;
ЦКД-АТС - центр контроля движения автотранспортных средств.
www.allrus.info
